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lu28hong
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樓主  發表于: 2015-05-15 21:29
在FPWIN�。牵抑腥鏪　ＤＴ１００�。耍癩是用的什么指令？不知道怎么輸入到梯形圖中！
[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新編輯 ]
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
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1樓  發表于: 2015-05-16 16:14
雅馬哈單軸機器人控制器，只要一個io輸入命令就可以回原點，他的原點是在內部，不要外部傳感器的，通過扭力（電流）達到近點，然后回轉到Z相！
這個人很懶，什么也沒有留下！