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violet0213
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樓主  發表于: 2015-08-19 11:26
用QD75P控制J4伺服，JOG運行時定位模塊報錯106，程序中并沒有觸發停止信號，求大神幫助。
yy249677480
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1樓  發表于: 2015-08-20 13:27
106的報警是停止信號ON要求啟動，你看你的程序軸停止信號是否為ON