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藍(lán)楓戀影
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-16 10:57
用QD75MH4+J3-B系列的，用的是Set Data方式回原點(diǎn)，這個(gè)的效果是把當(dāng)前位置直接改為零位置
編碼器使用絕對(duì)編碼器
我想問(wèn)一下，什么時(shí)候需要執(zhí)行原點(diǎn)回歸呢
第一次使用絕對(duì)系統(tǒng)，有點(diǎn)模糊不清，求大神
精彩有我
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-12 21:39
1樓、2樓回答的都沒(méi)錯(cuò)，另外補(bǔ)充一點(diǎn)就是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)了，由于機(jī)械齒輪間隙、摩擦力等因素造成原點(diǎn)產(chǎn)生偏差，這個(gè)時(shí)候也要再次進(jìn)行原點(diǎn)回歸。