人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 2467 點(diǎn)
下載積分: 3332 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2026-03-04
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-12-25 10:14
伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖運(yùn)行反正轉(zhuǎn)回來到原點(diǎn)時候有點(diǎn)偏差每次有個幾毫米，我這設(shè)備一個循環(huán)是12次，運(yùn)行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)，我按4舍5入的方法設(shè)定的。運(yùn)行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負(fù)載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降，負(fù)載是斜拉運(yùn)送物料
安徽精致酷龍
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1849 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2014-06-06
最后登錄: 2026-01-23
查看安徽精致酷龍的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-12-26 09:33
10樓對的,伺服的精度是建立在機(jī)械的精度基礎(chǔ)上的.根據(jù)我的經(jīng)驗,伺服的精度遠(yuǎn)超過我們一般機(jī)械所需精度.而實(shí)際工程中的這種誤差大多數(shù)是機(jī)械設(shè)計不合理.你都用伺服了,還用鏈輪來做傳動不合理.