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luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
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樓主  發表于: 2015-12-29 11:53
如題所示，在做一次定長運動時，在某點A改變定位速度，最好的辦法是什么？所用系列是OMRON CP系列PLC   有經驗之人士請賜教！
好好賺錢
xiao_ming
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1樓  發表于: 2016-01-13 15:46
只要於伺服動作過程中改變速度就可以變速
原則指令不要用一次執行指令
xiao_ming
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2樓  發表于: 2016-01-14 08:40
SPEED ACC 都是JOG 指令無法執行正確定位
如要執行精確定位需用PLS2指令,該指令有相對位置
和絕對位置定位,如要執行絕對位置定位,請執行ORG回
原點指令否則PLC會有錯誤產生

   我所說的事是執行定位中只要更改PLS2速度就可改變
伺服速度