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yidupengtao
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樓主  發表于: 2016-01-16 15:11
J4伺服調整模式改為1，慣量比已經跑出來了，響應也到共振的狀態再恢復了，調整模式改為2，跑了一段時間，增益也穩定了，現在轉矩還是比較大，請問各位大俠還有沒有什么參數調整，可以降低轉矩
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2016-01-16 15:20
通過PA11和PA12可以限制正轉轉矩和反轉轉矩，不知道是不是你要的這個。
樓主留言：
真誠感謝！我現在不是需要限制轉矩，而是降低轉矩，現在要提高馬達速度，轉矩已經很大了，我想通過參數調整達到馬達最理想的效果，降低轉矩才敢提速
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水