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sunny06a
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樓主  發表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機，相同距離。 正轉走--發出10000脈沖，繼續反轉走（已走到原點）才減少4000個脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準確的說是。 高速計數器C251 一會有計數（正常），一會沒有計數，一會計數錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

程序是對的，沒有問題（老程序，用了好幾年了）
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
jonny_jean
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1樓  發表于: 2016-02-25 16:07
引用
引用第9樓sunny06a于2016-02-25 15:53發表的  :

真實發生的 = =     不能再蒙圈了！

請您監看伺服驅動器監看脈衝是否跟回授相同