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rrjlove
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-02 14:10
大家好!
         有這樣一個問題:伺服在位置模式下控制伺服馬達(dá),請問這個馬達(dá)速度 除了上位機(jī)發(fā)頻率給伺服外,還有沒有什么參數(shù)控制馬達(dá)速度快慢呢在?(這個速度環(huán)比例增益,速度環(huán)積分時間常數(shù)算嗎?)
   同一種伺服馬達(dá) 實(shí)際馬達(dá)速度一樣(相同頻率下)????