人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

sunjun19
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 659 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-04-02
最后登錄: 2021-12-31
查看sunjun19的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-06 19:35
我要用CP1H的PLC控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，如果位置有誤差怎么進(jìn)行補(bǔ)償啊？？
sunjun19
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 659 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-04-02
最后登錄: 2021-12-31
查看sunjun19的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-07 19:58
就是將編碼器的線接到驅(qū)動器上，然后從驅(qū)動器的LA,LB,LZ里面讀取反饋的脈沖值嗎？是不是用這個值跟發(fā)送的脈沖值進(jìn)行比較