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sas5150
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樓主  發表于: 2016-05-29 18:23
到底是哪兒有問題？使用DRVI是沒問題的，指令結束，電機停止
小嘿嘿
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1樓  發表于: 2016-06-07 07:32
絕對位置就不要把D8140清零了。