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sas5150
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樓主  發表于: 2016-05-29 18:23
到底是哪兒有問題？使用DRVI是沒問題的，指令結束，電機停止
dgamen
歲月不饒人
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1樓  發表于: 2016-05-30 09:40
D8140,D8141組合起來用
dgamen
歲月不饒人
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2樓  發表于: 2016-05-30 10:51
1  原點回歸有嗎  2  DRVA前面沒必要加D嗎  3  監控D8140，D8141的值  4   MOV前面加D  5  把D8140清零是什么意思