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玩家100
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樓主  發表于: 2016-07-06 09:31
所謂精密控制是不是用全閉環控制，還是其他的，精密控制和一般半閉環有哪些不一樣，求分享經驗
15413885
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1樓  發表于: 2016-07-06 15:30
松下A5系列加過光柵尺，精度可達4個μ。直接用光柵尺接到伺服驅動器。用全閉環模式。
樓主留言：
這樣不是增加硬件成本了，直接讀取伺服編碼器的值不是更好