人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1595 分
在線時間: 504(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2026-01-09
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-10 09:35
一直用的發那科機器人，都是簡單搬運，碼垛，插取件。最近有項目需要用到視覺控制。
簡單來說就是取放傳送帶上面的產品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺負責拍照，把圖片轉換成坐標，X,Y,R。然后的話，發那科標準機。應該要加軟件包。
有沒有做個相應項目的兄弟啊。聊一聊哈。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2723 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-15 20:08
一般是相機找一個使用坐標，然后找一個抓取位置，會有一個編碼器算速度，好像就收這些
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺