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343012090
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樓主  發表于: 2016-12-12 18:03
兩個氣缺,一個升降一個行走,希望斷電后升降的先復位,升降的到頂了在行走的退回,不知道從程序能否解決?
zsh340
zsh340
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1樓  發表于: 2016-12-14 09:31
引用
引用第2樓jinle520于2016-12-12 20:23發表的  :
行走氣缸用雙向電磁閥,斷電會保持不動,上下氣缸會回到上點,重新上電,再程序復位行走氣缸。


講得對。也可以用單向電磁閥,在行走氣缸上加一個SMC的單向閥,斷電時用氣鎖行走氣缸。上電后再利用程序復位。
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