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terranboxer
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樓主  發表于: 2016-12-22 10:36
根據手冊上的說明，如果要讓ZRN指令正向回歸，就要置位方向信號，并使用REF指令，測試時不使用REF，一樣能實現相關功能，想請問具體差別，會有什么影響
kiwso
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1樓  發表于: 2017-01-04 10:49
當然有點區別哦，只不過在低精度控制的情況下，你壓根就看不到區別。
REF指令是立即刷新I/O點，程序如果掃描時間長的話，高速下原點復歸的時候
電機停止下來就會有較大的誤差了哦