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樓主  發表于: 2017-01-11 21:02
看很多材料計算齒輪比中用到的脈沖當量為1um，請問這個1um是怎么得來的呢？
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1樓  發表于: 2017-01-11 21:15
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2樓  發表于: 2017-01-12 18:12
自己定義那怎么保證精度呢？一個脈沖如果實際走的不是那么多。那軸實際走的距離和伺服計算的距離豈不是有偏差？