人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 202 點
下載積分: 1011 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 918 個
工控威望: 1082 點
下載積分: 2275 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-03-06
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-03 22:44
我提供一下思路，可能不是最優的。 假設伺服1任務執行中標志M1   伺服2執行中標志M2 ,  對于伺服2， 執行的條件是，M1=OFF,并且伺服1的位置小于取料位置的可碰撞位置。

伺服的完成停止位置盡可能靠近取料位置和放料位置。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家