人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 215 點
下載積分: 803 分
在線時間: 391(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2026-03-05
查看tudou0117的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-07 17:08
1條直線模塊上，兩個直線動子運動定位，        
分三個位置 A ,B ,C          

D1是動子1，D2是動子2，

同時起動運行時,默認 D1 在A位置：D2在B位置，

運行軌跡：A-B  B-C

                  B-C  C-B

考慮到機械手臂比較重，如果發生追尾，事情會比較嚴重。想請教大家如何避免這一問題。

控制模塊為 QD75D4N
WX：13076996110 深圳
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 506 個
工控威望: 730 點
下載積分: 2103 分
在線時間: 535(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2026-03-05
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-10 14:31
以前我就做一個防撞距離，當兩個機械手之間的距離小于防撞距離，立即停止后面的機械手，當距離大于防撞距離重新啟動后面的機械手