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liu415200qii
只是瞧瞧
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樓主  發表于: 2017-11-30 21:30
   新手正在開發一個鏈傳動線上的多工位裝配機器,目前各工序不良較多,停頓復位須重新開始,導致目前機器停頓很多,高手幫忙分析一下,用步進程序是否更合適,如工序出現不良時后工序不裝配,直接從最后工序排出,但不影響前工序,是否需要用到比較復雜的指令程序.
周家大少
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1樓  發表于: 2017-12-02 11:34
個人意見覺得從最后一個工位排出吧，只要記住某一個產品為NG的產品，每一個工位都不對其操作，去到最后一個工位再取出，這樣就比較好，但是程序可能就比較復雜。我做過一條16米長的流水線，就是做這個方法來實現功能
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    2樓  發表于: 2017-12-02 11:37
    個人不支持用移位指令，因為鏈條傳動時的位置不好確定，工位太多了，我用的是變址尋址來實現的。
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