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ysn20041231
學(xué)也學(xué)不好，不學(xué)也學(xué)不好，做人不易，做難人不男
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-26 17:13
現(xiàn)在封包機(jī)，要求，送膜伺服與旋轉(zhuǎn)刀伺服同時(shí)運(yùn)行與停止，速度部分同速，長(zhǎng)度相同。刀直徑120，膜直徑57.3，需要用PID程序控制膜及刀的速度使得同時(shí)啟停。這程序怎么樣做才好、
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-26 19:38
PID控制貌似你找錯(cuò)方向了，應(yīng)該是軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)吧，貌似還帶有凸輪控制。
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