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5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-21 15:35
用的是松下伺服，然后想問的是，伺服正常運(yùn)行時(shí)如果執(zhí)行了報(bào)警清除，會(huì)不會(huì)對正在執(zhí)行的參數(shù)、位置有影響？因?yàn)槲椰F(xiàn)在4個(gè)伺服的報(bào)警清除都接在一個(gè)輸出上，只要一個(gè)伺服報(bào)警了，那么就要清除4個(gè)伺服的報(bào)警清除，那沒有報(bào)警的另外3個(gè)伺服會(huì)怎樣變化？
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-31 11:55
那就要看你用的是什么定位系統(tǒng)了：絕對位置定位系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生報(bào)警后清除報(bào)警后用指令讀一下電機(jī)的絕對位置就可以運(yùn)行；對應(yīng)一般的定位系統(tǒng)，發(fā)生報(bào)警清除報(bào)警后執(zhí)行一次找原點(diǎn)，然后運(yùn)行就可以了。