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錦繡明天
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樓主  發表于: 2018-04-22 21:16
圖片：
近日見一段程序控制伺服正反轉，正轉為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反轉為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現了伺服正反轉了，何解？
[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]
Lu
uu.liu
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1樓  發表于: 2018-04-23 08:16
是DDRVA絕對位置。
引用
引用第1樓yilihong于2018-04-22 22:41發表的  :
因為DRVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現在位置的基礎上走，現在是100，你輸50他就反轉，輸150他就正轉，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026
QQ:569456723
uu.liu
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2樓  發表于: 2018-04-23 08:19
你看看PLC的輸出點，方向變化是Y1的指示燈會有變化的！
QQ:569456723