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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-09 09:28
松下A6伺服驅(qū)動器，PR0.03（實時自動調(diào)整剛性設(shè)定）和PR0.04（慣量比）要調(diào)整這兩個參數(shù)是否要將PR0.02設(shè)置成0，還是不用設(shè)置直接用默認(rèn)的1（標(biāo)準(zhǔn)）模式？
jinle520
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-09 18:39
直接設(shè)置的，當(dāng)PR0.02=1時，PR0.04會根據(jù)馬達的力度自動調(diào)整大小；當(dāng)PR0.02=0時，PR0.04就不會變化。