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w421635637

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樓主發表于: 2018-06-11 15:37

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圖片：

如圖：大車為母車，只在大車軌道左右移動，小車為子車，只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設置小車能在任意點到任意點。定位控制：比如小車在A1點，我想讓他到B3點，小車就在當前的位置去B3點。并且小車要有兩個移動速度，快到目標點就減速，到目標點停止。我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制，小車機構上面裝一個光電開關，在每個點的前面裝一個擋片用來被光點檢測。但是定位程序要做的話，好復雜啊！只能通過計數來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復雜的程序，有沒有更好的方案。西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。