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hua966
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樓主  發表于: 2018-09-06 10:14
在我們平常寫程序的時候，碰到伺服限位和按急停，這個時候要不要斷開使能呢？看看大家是怎么做的，
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
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1樓  發表于: 2018-09-11 09:59
一般歐規安全規定是要斷開控制電源(Sever-ON)

如果再加上絕對型伺服系統~那就更沒有問題了(免回原點)

但是還是看實際機械設計(sever-off的時候會不會跑位,反而造成安全問題.....等等