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歐陽菲菲
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樓主  發表于: 2018-09-06 17:17
LS 產電 的 XBC-DN20S的plc 做的PID,只有一個方向調節,求大神指導!!
過程值小于設定值時,調節的很好,也很快調節完成,但是過程值大于設定值時,調節不明顯,有時幾乎不調節,求大神看看是哪里出了問題。
調節速度的程序。做實驗因為是電機帶的編碼器,所以減小了10倍。
附件: PID.zip (36 K) 下載次數:89