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現場去看過了，工人說電柜一直是這樣接線的，不明白了這樣也可以？

這個沒有什么不對，實際上不能稱為共0V，因為閥門的電源是AC24V，沒有0V一說;目前市面上的閥門輸入、輸出、電源之間本來就是非隔離。你這個閥門是AC24V供電，如果把信號的公共端與閥門電源公共端不連接的話，信號容易干擾不穩定。
可以參考西門子RWD系列閥門控制器。