|
aorry
級別: 工控俠客
|
有條皮帶生產(chǎn)線,靠步進(jìn)馬達(dá)帶到,開始有過開關(guān)檢測物料,步進(jìn)走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向?qū)εc不對都有信號(hào)輸出,CCD檢測為1號(hào)位,不對的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作,2號(hào)對10 ,3號(hào)對11 ,4號(hào)對12,一直下去,大家有什么好建議。 |
|---|---|
|
|
|
panguancheng
級別: 略有小成
|
將步進(jìn)電機(jī)每走一段計(jì)數(shù)一次,然后1到9號(hào)產(chǎn)品分別對應(yīng)m0-m8;計(jì)數(shù)和產(chǎn)品對應(yīng)繼電器都亮起開始剔除(ccd ng輸出為1) |
|---|---|
|
|