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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-09 10:05
請問誰有做過擰瓶蓋的設(shè)備經(jīng)驗？
1：有不有辦法判定瓶蓋取料時是否取正，就是取料時不能取歪，
2：如何判定擰緊了是否擰到位，我個人絕的應(yīng)該控制擰瓶蓋的扭力，還要擰進(jìn)去距離，兩個條件滿足才算扭到位了，不然扭力到了實際可能沒到位，
請各位大神給點經(jīng)驗
goldage
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-09 22:27
力矩控制模式伺服就可以