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何斐_yz
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-10 10:52
如圖，一直報(bào)AL015報(bào)警！嘗試很多，都去不掉！請(qǐng)問(wèn)大神怎么弄啊！

圖沒(méi)傳上！伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是LXM26DU07M3X
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-10 12:02
1、短接正向限位的DI腳
2、把正向限位對(duì)應(yīng)的DI腳輸入功能取反
以上兩個(gè)方案都可以解決