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何斐_yz
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樓主  發表于: 2019-04-24 08:52
如圖，通訊三臺伺服電機，輪詢超慢；我這里需要三臺伺服電機同時啟動，但是一起給啟動信號，總是有一臺先啟動，過多幾秒后面再啟動第二臺。

程序在下面，只弄了通訊那一部分。
附件： modbus通訊.rar (7 K) 下載次數:58