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新手剛?cè)腴T
新手入門
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 08:55
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最近做個分穴擺盤的機器,現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴,加工完成后要一個三軸把它放入相對應(yīng)的16個盤子里面,一次加工一個產(chǎn)品,三軸取產(chǎn)品在同一個位置,一個盤子只能擺同穴號的產(chǎn)品,要擺16個盤子,這樣的該怎么寫程序呢?目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我?
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
wuzhishou
毅然仰角
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-05 09:41
應(yīng)該說的是X,Y,Z軸,并不是機械手臂類似的三軸,取產(chǎn)品位置固定的!放16格
樓主留言:
對的,但一個盤子要放80個同一個穴號的產(chǎn)品