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樓主  發表于: 2019-05-16 13:03
例如我伺服正限位X20常閉，負限位X21常閉，寫正負限位報警時，我是否是需要把搜索回原點運行中標志位串進程序里讓限位不報警，因為搜索回原點會碰到極限，這時是不需要報警。看了很多個人的程序，都沒有注意這個細節嗎。