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13771165220
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-17 10:47
以前一直用的伺服，無需考慮丟幀，
現(xiàn)在有個項(xiàng)目用步進(jìn)。
步進(jìn)一般丟幀概率高不高。
動作是這樣的：一個軸前后兩個位置周期移動。如果不做重復(fù)定位。在動作多次后會不會位置產(chǎn)生偏差。
現(xiàn)在考慮使用中斷定位。但是沒使用過。有沒有好的思路分享一下。