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haoyuecl
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-12 21:55
想用三菱FX3U系列的PLC來(lái)驅(qū)動(dòng)三菱MR-J4伺服做往復(fù)±90度疲勞試驗(yàn)，目前往復(fù)20000次時(shí)有明顯偏移，請(qǐng)問(wèn)如何消除累計(jì)誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-14 15:08
既然你行程固定
有考慮用點(diǎn)位表運(yùn)轉(zhuǎn)嗎
這樣可以避免CW及CCW脈波信號(hào)干擾的問(wèn)題

如果不是這信號(hào)干擾問(wèn)題
那就要從機(jī)械來(lái)查是否有間隙、滑差之類的問(wèn)題