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huangaijia
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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圖片:
如圖所示 我需要發(fā)送好幾個功能 比如485有效 油門給定1000 電機(jī)正轉(zhuǎn) 這個用485怎么發(fā)啊 一個一個發(fā)嗎 還有油門給定更改的時候 其他還需要重新發(fā)送一遍嗎 比如485有效 電機(jī)正轉(zhuǎn)之內(nèi)的 本人通訊沒弄過 今天研究了一天通訊 ![]() 請大神們指點指點 還有這5個數(shù)據(jù)需要占用5個點嗎 地址D0 功能碼D1 訪問地址D2 訪問數(shù)據(jù)D3 CRC效驗D4 是這樣發(fā)送嗎? |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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把上面指令存在寄存器, 8位格式,如: 正轉(zhuǎn),存D0至D7 反轉(zhuǎn),存D10至D17, 需要那個動作, 將對應(yīng)的寄存器移動到發(fā)送數(shù)據(jù)的寄存就可以。 詳細(xì)參考RS指令,這個不用計算CRC, 發(fā)送前BMOV D0 D100 K8 然后執(zhí)行發(fā)送批令。 RS D100 K8 d120 K10 |
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