人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個
工控威望: 3021 點
下載積分: 8799 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2026-02-26
查看小侯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-08 17:42
原機臺利用譯碼器作送料定位
現(xiàn)要改成利用全閉回路伺服控制
原先譯碼器改成HG-KR伺服
控制器為MR-J4-700B-RJ，運動模組QD77MS4
根據(jù)帶料滾輪210mm、測量輪125mm、及減速機1:15
計算出FBN、FBD、FBN2、FBD2
1   　210
－Ｘ－－－
1     1875
后根據(jù)其測量輪設(shè)定PR.2 (4625519PLS)、PR.3(1385831.5    um)
(離開工地后查看發(fā)現(xiàn)PR.2、PR.3參數(shù)設(shè)錯)
在試車過程中速度限制值PR.8
被限制于31600PLS/S或316.00mm/MIn
重新寫入后監(jiān)視該模組欄位u20\g10皆無法調(diào)整
即使在PLC寫入k200000到U20\g10中并重新Y0 ON→OFF→ON也是一樣
導(dǎo)致我JOG速度限制值無法設(shè)高寸動幾乎無法辨識轉(zhuǎn)動

請問有人遇到相同問題？是否可提出解決方法。
明日打算重新設(shè)定參數(shù)試試看
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3417 個
工控威望: 25032 點
下載積分: 1702 分
在線時間: 1855(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-03-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-12 21:13
QD77MS軸參數(shù)改一下不行嗎？
樓主留言：
速度限制被鎖死，重新載入或是直接在PLC內(nèi)寫程式設(shè)定都會被改成31600
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！