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zhq43510896
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樓主  發表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態度決定一切``````
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1樓  發表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。