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wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-02 11:17
打比方我的伺服防止撞到其他東西使其東西撞壞，所以我想限制他的伺服力矩，達(dá)到多少的力矩伺服驅(qū)動(dòng)器就報(bào)警。不要讓它撞壞東西。力矩的值我可以去設(shè)定么？找了半天沒(méi)找到。
1935807118
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-03 10:33
引用
引用第1樓書(shū)香伴侶于2020-09-02 11:39發(fā)表的  :
驅(qū)動(dòng)器里面有個(gè)最大扭力值，貌似值5000對(duì)應(yīng)滿(mǎn)扭矩輸出，只要把這個(gè)值設(shè)小點(diǎn)就可以了

剛看了下松下伺服的說(shuō)明書(shū)，Pr0.13 第一轉(zhuǎn)矩限制，設(shè)定范圍0-500，出廠(chǎng)值設(shè)的是500，應(yīng)該是這個(gè)吧！