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yidupengtao
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樓主  發表于: 2020-10-21 15:27
三菱FX-3SA的PLC,用PLSY指令驅動伺服，D8340沒有反饋脈沖數，我想讀取三菱J4-A伺服的ABZ相輸出，來判斷伺服的位置，請問需要怎么讀��？
langui
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1樓  發表于: 2020-10-22 11:43
伺服里面有個儲存當前位置的寄存器，你干嘛不去讀他。還有為什么要用PLSY，用DRVI/DRVA不爽么。D8340只記錄PLSY中的脈沖數，而不記錄是正轉脈沖還是反轉脈沖。相對/絕對定位就不一樣，D8340能記錄里面的位置的