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tanzua
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樓主  發表于: 2020-10-26 17:20
upload=1] 兩條輸送帶，用伺服電機，分別用兩個plc控制的，A輸送帶安裝了編碼器，A相和Z相接到B輸送帶的plc來控制同步和傳送位置的調整，希望有高手可以提供解決，方案機構如下：
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1樓  發表于: 2020-10-27 18:24
用SDP指令時間有延時，如果速度改變，控制不夠精確，會有誤差