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sqpfanglin
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樓主  發表于: 2020-12-17 15:05
做了個小設備，步進電機簡單直線的來回，用了梯形的速度曲線。
來回用時需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個時間呢？  
機械部分不改動，僅僅考慮程序相關。
暴走的綿羊
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1樓  發表于: 2021-03-24 13:53
步進電機要高速了轉矩會急速下降，要高速高響應高轉矩還是上伺服吧    加大電壓雖然能緩解一點轉矩下降，但治標不治本