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各位大師：
        小弟有一個項目是用海康威視視覺對流水線上隨意放置的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。具體要求是：在一條流水線上由員工隨意放置產(chǎn)品，產(chǎn)品順著流水線往后道流下來，后道的視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)拍到產(chǎn)品后對產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠時流水線可以停下來，等這個產(chǎn)品點(diǎn)完膠后再啟動流水線將下一個產(chǎn)品流下來，依次這樣循環(huán)點(diǎn)膠。
       要求用視覺配合點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)配點(diǎn)膠頭組成。我現(xiàn)在較為疑惑的是在流水線上隨意放置的產(chǎn)品橫七豎八的怎樣才能夠保證不同放置位置的產(chǎn)品都能夠在同一個位置點(diǎn)膠？

海康的視覺軟件沒用過，但視覺的基本方法差不多，可以先用識別工具識別所有零件，得到每個零件的位置坐標(biāo)和方向數(shù)據(jù)，然后用這個數(shù)據(jù)重新規(guī)劃點(diǎn)膠路徑，如果你不理解2樓的專業(yè)術(shù)語，基本這個項目你很難搞定。