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lizhendong
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樓主  發表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯！！！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？
fgx9306
Engineer-X
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1樓  發表于: 2021-07-03 20:04
只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯？？？
不是在伺服那邊只是連接傳感器，但不設定為驅動器的硬極限嗎