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lyqiang
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樓主  發表于: 2021-07-08 21:08
三菱FX5U控制帶剎車伺服，現在剎車用的是軸的運行繼存器SM5500的狀態來驅動剎車，現在出現問題是轉一兩次停下來就報過載，經�？吹皆O備在停下來后還有一點點微動。這個剎車一般是用什么信號來松開和鎖住的？
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黃曉liang
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1樓  發表于: 2021-08-10 17:31
帶剎車的伺服電機，一般是通過伺服驅動器的輸出IO來確定當前是否打開或者是關閉抱閘，一般是在使能之后打開抱閘，斷開使能后是恢復抱閘的狀態，伺服驅動器會根據當前的時序確定好驅動，看你的用法了