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        歐姆龍PLC,用功能塊編寫的modbus_crc校驗.經過驗證.沒有問題.如果是自己通過RS232自由口通信與RS485的儀表通信.這樣就會用的校驗碼的計算.在網上找了許多資料,覺得比較麻煩也很難懂.所以產生自己編寫的想法.
        1）CRC寄存器初始值為 FFFF；即16個字節(jié)全為1；

2）CRC-16 / MODBUS的多項式A001H (1010 0000 0000 0001B) ‘H’表示16進制數，‘B’表示二進制數

計算步驟為：
(1).預置 16 位寄存器為十六進制 FFFF（即全為 1） ，稱此寄存器為 CRC  寄存器；  
(2).把第一個 8  位數據與 16  位 CRC  寄存器的低位相異或，把結果放于 CRC  寄
存器；

(3).檢測相異或后的CRC寄存器的最低位，若最低位為1：CRC寄存器先右移1位，再與多項式A001H進行異或；若為0，則CRC寄存器右移1位，無需與多項式進行異或。

(4).重復步驟 3  ，直到右移 8  次，這樣整個 8 位數據全部進行了處理；
(5).重復步驟 2  到步驟4，進行下一個 8  位數據的處理；
(6).最后得到的 CRC  寄存器即為 CRC 碼。

ST個人感覺更方便一些，梯形圖計算太長了