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這個(gè)軸定義了三個(gè)位置，其中D11520為自動速度，現(xiàn)在想單獨(dú)給位置1一個(gè)速度K10000，但是實(shí)際運(yùn)動中不會生效。
1.讀出了定位參數(shù)，發(fā)現(xiàn)確實(shí)寫進(jìn)去了。2.在程序中讀出U0\G20004，發(fā)現(xiàn)也是K10000。3.剩下兩個(gè)位置單獨(dú)修改速度是有用的
。4.U0\G20004只在這一個(gè)地方寫了。5.速度寫進(jìn)去，是沒有啟動？6.PLC本身的BUG？

對了，這是量產(chǎn)機(jī)，大概20臺，只有一臺出現(xiàn)這個(gè)問題

兄弟們，解決了。瘋狂斷電重啟就好了。