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新手剛?cè)腴T
新手入門
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤用什么方法?
       如圖所示,正常過來一次八個(gè)產(chǎn)品,CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號(hào),
用三軸吸取產(chǎn)品,一次吸取八個(gè)產(chǎn)品,NG產(chǎn)品在中間丟掉,在把OK產(chǎn)品放在料盤里面,料盤里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問題,請(qǐng)教大家!
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失,要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位?
  
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-19 16:51
一道工序若要完成,非常復(fù)雜,而且節(jié)拍效率也是個(gè)大問題。建議再加一道空位檢測(cè)補(bǔ)料工序,成本不會(huì)很高的
樓主留言:
這樣增加一組補(bǔ)料機(jī)構(gòu),而且補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品來源是個(gè)問題啊
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