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海你好咸
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樓主  發表于: 2022-06-07 14:18
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如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執行，首次運行時左邊的機構優先；

右邊已加工的物料，左邊機構不能重復加工。

用什么樣的思路來做，目前采用的時計數求余數的方法來給左右交替執行。

但現在執行時還是有些問題，比如當來料的間隔比較小時，右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構，就會觸發左邊重復加工的問題。

這小問題搞得有點頭大�。〈蠹矣刑幚磉^類似的案列么，有空來交流下！
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2022-06-07 17:17
還要增加一個出料光電吧
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    2樓  發表于: 2022-06-13 10:15
    引用
    引用第4樓海你好咸于2022-06-09 19:18發表的  :


    新增個出料感應器沒必要吧，倒是在前面增加個阻擋氣缸應該會效果好不少

    嗯，增加出料時間，確定完全出料，再放料進來