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設(shè)計一臺自動化設(shè)備6-8個工位，要求速度要快。現(xiàn)在不知道用伺服電機(jī)帶動還是直接選用分割器。到底哪一個更快呢？成本方面哪個有優(yōu)勢？另外，對于分割器，我看一般都是普通電機(jī)帶動，如果某一個工位卡料如果處理，PLC是否要控制分割器電機(jī)停轉(zhuǎn)？控制上應(yīng)該注意什么？請高人指點。

分割器，步進(jìn)/或者普通電機(jī)加變頻器。